Development

Technology  개발 실적

기술 개발 실적

열정을 가지고 기술의 한계에 끊임없이 도전하는 기업이 되겠습니다.

국책과제 수행 실적

고단적재형 무인지게차

일괄 하역장비 시스템

자체 개발 실적

고단적재형 무인지게차

A. 과제 개요

  • - 사업명 : 극도교통부 교통물류 연구사업
  • - 과제명 : 지능형 물류센터 상하역 및 이송시스템 기술개발
  • - 세부과제명 : 고단적제 무인지게차 시스템 개발
  • - 총 연구기간 : 2011.12.22~2014.07.21
  • - 최종 목표 : 물류센터의 생산성 향상 및 인력사용을 통한 물류비용 절감을 위하여 듀얼 캐리지형 고단적재 무인지게차 기, 환경인식 기술 및 이를 활용한 자율주행 통합운영시스템 개발

B. 과제 내용

AS-IS

  • - 하역작업의 인력의존도 높음
  • - 물류비의 상승
  • - 노동력 부족 현상
  • - 안전사고 발생
  • - 낮은 운영 효율

TO-BE

  • - 24시간 운용 가능한 무인지게차
  • - 표준 파렛트 랙 5.4m(1.8X3단) 기준의 적재 가능한 무인기제차
  • - 자동 배터리 교환이 가능한 무인지게차
  • - 이중적재 가능한 무인지게차
  • - 신기술 : 레이저용 동시 위치/매핑(SLAM)기술, 키넥트 웅합형 파렛트 인식기술
  • - 현장적용기술 : 이중적재 기술, 통합형 차량 제어시스템, 트래픽 회피 스케물 기술
  • - 국산화기술 : 삼방향 포크 기술, 구동부 개발 기술

C. 관련 자료

2차년도 영상(2013)

3차년도 영상(2014)

D. 성과 내역

기술적 성과
특허 출원 및 등록

D. 성과 내역

학술적 성과

일괄 하역장비 시스템